Logistica AGV

In genere, il motore di trazione e il motore di sterzo del carrello AGV sono dotati di encoder, utilizzati come feedback della velocità di marcia, della distanza e della posizione angolare dell'AGV. Durante il funzionamento dell'AGV, il controllore principale confronta costantemente la posizione fisica stimata teoricamente con quella effettiva. Il risultato del confronto viene convertito in valori di comando per la velocità e l'angolo del carrello AGV, in modo da correggere la velocità, la posizione e la deviazione angolare del carrello AGV durante la deambulazione, realizzando così la precisione di posizionamento dell'AGV.

La maggior parte degli AGV tradizionali utilizza encoder incrementali, ma il problema della perdita di zero dell'AGV si riscontra nel processo di applicazione. Quando l'AGV viene spento, il controllore principale deve ricordare il valore dell'angolo del volante e l'AGV non può più muoversi dopo l'interruzione dell'alimentazione, altrimenti il punto zero memorizzato dal controllore principale si sposterà, causando la perdita della posizione zero del volante dell'AGV, anche se è possibile aumentare il punto di riferimento per correggere la posizione del volante, ma non c'è ancora alcuna garanzia che la posizione sia precisa prima del punto di riferimento. Per risolvere completamente il problema della perdita del punto zero del volante dell'AGV, è necessario un encoder assoluto.

Gli encoder CAN bus prodotti da Weihai Adike sono stati applicati alle macchine AGV in grandi quantità e sono stati molto apprezzati e raccomandati dai produttori di AGV. Poiché ogni posizione dell'encoder assoluto è costante e non è influenzata da interruzioni di corrente o interferenze, il controllore principale non deve memorizzare la posizione del punto zero, non deve trovare il punto di riferimento e non deve continuare a contare. Quando è necessario conoscere la posizione e quando basta andare a leggere le informazioni sulla posizione.

L'encoder CANopen della serie ADK è conforme alle specifiche delle apparecchiature CiA DSP-406 e può programmare la modalità di lavoro dell'encoder (modalità polling o modalità automatica), il numero di stazione, la direzione di conteggio dell'encoder, la risoluzione del singolo giro, il numero di giri e altri parametri. L'impostazione ha una forte versatilità e può essere utilizzata in associazione con PLC Siemens, PLC Mitsubishi, PLC Delta, ecc. e può essere utilizzata anche da sola con la scheda di controllo.