Introduzione alla differenza tra bus Canopen ed encoder assoluto Canopen
Data di uscita:
2021-04-30 00:00
La Controller Area Network è uno dei bus di campo aperto più utilizzati al mondo. Come metodo di comunicazione di rete a distanza con tecnologia avanzata, alta affidabilità, funzioni complete e costo ragionevole, il CAN bus è stato ampiamente utilizzato in vari sistemi di controllo dell'automazione. Ad esempio, il bus CAN presenta vantaggi ineguagliabili in vari campi come l'elettronica automobilistica, i macchinari automatici, gli edifici intelligenti, i sistemi di alimentazione, il monitoraggio della sicurezza, le navi, il controllo degli ascensori, la sicurezza antincendio e le apparecchiature mediche. Soprattutto nelle ferrovie ad alta velocità e nella generazione di energia eolica, il CAN bus è uno standard di segnale migliore.
Il bus CAN, con i suoi bassi costi di sviluppo e manutenzione, l'elevato utilizzo del bus, la lunga distanza di trasmissione (fino a 10 km), l'elevata velocità di trasmissione (fino a 1 Mbps), la struttura multi-master prioritaria e l'affidabile meccanismo di elaborazione del rilevamento degli errori, compensa il tradizionale RS Il basso tasso di utilizzo del bus di rete -485, la struttura single master-slave e la mancanza di rilevamento degli errori hardware consentono agli utenti di stabilire sistemi di controllo fieldbus stabili ed efficienti in ambienti applicativi difficili, come le apparecchiature di sollevamento, le attrezzature metallurgiche in acciaio e i veicoli di ingegneria. Poiché il bus Can è dotato di un meccanismo affidabile di rilevamento ed elaborazione degli errori di segnale, è in grado di trasmettere i dati anche in caso di forti interferenze e di messa a terra inaffidabile. L'autocontrollo degli errori hardware e la stazione multi-master ridondante garantiscono la sicurezza dell'apparecchiatura di controllo.
L'encoder assoluto CANopen è un protocollo aperto basato sul bus CAN, gestito dall'associazione CiA. Viene utilizzato principalmente nell'industria automobilistica, nei macchinari industriali, negli edifici intelligenti, nelle apparecchiature mediche, nei macchinari marini, nelle apparecchiature di laboratorio e nei campi di ricerca, nella metallurgia dell'acciaio, nella generazione di energia eolica, nei macchinari portuali e in altri campi. La specifica Canopen consente la trasmissione di informazioni via broadcast e supporta anche la trasmissione di dati punto-punto. Gli utenti possono eseguire la gestione della rete, la trasmissione dei dati e altre operazioni attraverso il dizionario degli oggetti Canopen. In particolare, Canopen ha le caratteristiche di anti-interferenza e di applicazione di stazioni multi-master, che possono costituire un vero e proprio backup ridondante della stazione master e realizzare un controllo più sicuro.
Gli encoder assoluti sono caratterizzati da affidabilità e anti-interferenza. Le caratteristiche del bus Canopen e degli encoder assoluti CANopen possono essere definite come un'accoppiata perfetta: Rispetto ad altre forme di segnale, il bus Canopen è più affidabile, più economico, più versatile e più sicuro (errore del dispositivo). Queste caratteristiche sono confrontate con altre uscite: il segnale di uscita parallelo dell'encoder a valore assoluto: il componente di potenza in uscita è troppo fragile, il numero di nuclei è eccessivo, è facile che si rompa, il costo del cavo è elevato; il segnale di uscita SSI, detto segnale di serie sincrono, quando la distanza è lunga o quando subisce interferenze, il ritardo del segnale fa sì che i segnali di clock e di dati non si sincronizzino più e i dati saltino; Segnale del bus Profibus-DP-elevati requisiti di messa a terra e di cavo, costo elevato, la stazione master non può essere selezionata, una volta che il bus è collegato al gateway o alla stazione master Se si verifica un guasto, l'intero sistema sarà paralizzato. Queste carenze possono talvolta essere fatali quando vengono utilizzate in apparecchiature come il sollevamento, l'acciaio, l'ingegneria, la medicina, l'energia eolica, la ferrovia ad alta velocità, ecc. Il bus Canopen è in grado di evitare efficacemente questi inconvenienti, per cui l'uso dei segnali Canopen nelle apparecchiature di cui sopra può dirsi più affidabile, più economico e più sicuro.
L'encoder assoluto CANopen di Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd., grazie alla sua velocità di uscita del segnale, può essere impostato per emettere il valore assoluto del valore della posizione angolare dell'encoder insieme al valore della velocità di variazione, ad esempio, i primi due byte emettono il valore assoluto della posizione angolare del valore (che può essere ruotata più volte), il terzo byte emette il valore della velocità e così via. Il che è molto utile quando il convertitore di frequenza viene utilizzato in successione per le apparecchiature di sollevamento. Il valore di velocità può essere utilizzato come feedback della regolazione della velocità di conversione della frequenza, mentre il valore di posizione può essere utilizzato per il posizionamento preciso e il controllo della sincronizzazione, e può avere velocità e posizione. Può essere applicato alla sincronizzazione della gru, al parcheggio anti-swing, al controllo dell'area sicura, alla protezione anticollisione e alla sicurezza della velocità. Sincronizzazione dell'apertura del cancello, sincronizzazione dei veicoli da costruzione, ecc. L'esclusiva funzione multi-master dell'encoder assoluto CANopen può realizzare il backup ridondante della stazione master del controllore ricevente e i parametri del controllore di backup possono essere impostati dietro il controllore master. In caso di guasto del sistema di controllo principale, il controllore di backup può assumere il controllo della protezione di sicurezza, realizzando così vari controlli di sicurezza dell'apparecchiatura.
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