Introdurre come i motori a frequenza variabile sono dotati di encoder assoluto CANopen-Canopen absolute encoder
Data di uscita:
2021-01-11 00:00
1.Di che tipo di encoder assoluto CANopen deve essere dotato il motore a frequenza variabile?
I motori a frequenza variabile devono essere dotati di encoder. Durante l'avvio, l'accelerazione, la decelerazione e l'arresto del motore, la corrente di azionamento del motore deve corrispondere alla back EMF generata durante la rotazione effettiva. Se la corrente di azionamento del motore non corrisponde all'impedenza del back EMF, il motore si aziona Una forza insufficiente provoca l'aumento della corrente del motore ed è facile che si bruci la bobina o il driver del motore. Le informazioni di ritorno dall'encoder in tempo utile possono calcolare la velocità effettiva e ricavare la corrispondenza della forza retroelettromotrice con la corrente di azionamento, proteggendo così il motore e l'azionamento. Tali requisiti richiedono encoder incrementali.
Il motore a frequenza variabile può anche utilizzare la retroazione di posizione dell'encoder per eseguire il controllo ad anello chiuso della posizione per l'inverter (scheda PG) con funzione di controllo della posizione, oppure il segnale dell'encoder al PLC e il PLC comanda all'inverter di decelerare e frenare per il controllo ad anello chiuso della posizione. A questo punto è necessario un encoder a valore assoluto.
All'interno dell'inverter sono presenti componenti digitali e la fonte di interferenze armoniche ad alta frequenza è complessa. Pertanto, è particolarmente importante scegliere le caratteristiche anti-interferenza dell'encoder. Si consiglia di utilizzare il tipo di uscita del segnale incrementale HTL-6 o l'encoder a valore assoluto.
Combinando i requisiti di cui sopra dei motori a frequenza variabile, i motori a frequenza variabile a volte richiedono due serie di segnali dell'encoder allo stesso tempo, ed è necessario un encoder con doppia uscita di segnale. Uno di questi è il segnale dell'encoder assoluto che entra nel controllore PLC, mentre l'altro gruppo richiede impulsi incrementali. Il segnale entra nel controllore di conversione di frequenza.
2. Come scegliere il segnale dell'encoder assoluto CANopen del motore a frequenza variabile?
La scelta dell'encoder incrementale per i motori a frequenza variabile è il tipo HTL-6, che è un segnale a 6 canali di A+A-B+B-Z+Z- con un'alimentazione ampia da 10 a 30V. L'ampia alimentazione serve a prevenire la corrente di spunto indotta dal motore al momento dell'avvio e non è facile danneggiare l'encoder: il segnale HTL push-pull può essere compatibile con le interfacce di vari inverter giapponesi ed europei e il push-pull è un segnale bilanciato che può indurre istantaneamente l'avvio del motore. L'alimentazione a guida bidirezionale oV rilascia energia, che non danneggia facilmente il circuito dell'encoder rispetto ai segnali a collettore aperto: il segnale invertito a 6 canali può contrastare le comuni interferenze armoniche ad alta frequenza dell'inverter.
3. Da dove proviene l'interferenza di campo del segnale dell'encoder assoluto CANopen?
Gli encoder soffrono di interferenze dovute a tre aspetti: In primo luogo, l'interferenza dell'introduzione del contatto del conduttore metallico installato meccanicamente, principalmente l'introduzione del contatto tra il guscio e il conduttore dell'albero e l'introduzione della corrente dell'albero indotta dal campo elettromagnetico generato dalla rotazione del motore. Il metodo per evitare questa interferenza può essere risolto con una buona messa a terra. Se non è possibile giudicare la messa a terra del campo, è possibile isolare e sospendere l'intero encoder (compreso l'isolamento dell'alloggiamento, dell'albero e dello strato di schermatura del cavo all'estremità dell'installazione dell'encoder).
La seconda parte riguarda l'introduzione di connessioni elettriche, tra cui il cablaggio errato o la perdita di cavi di alimentazione, cavi di segnale e cavi di schermatura. Se all'alimentazione dell'encoder sono collegati contemporaneamente altri dispositivi che presentano un'interferenza induttiva, questa verrà trasmessa all'encoder attraverso la linea di alimentazione, ad esempio relè, elettrovalvole, freni, motori e altri dispositivi fonte di interferenze. In questo caso, è possibile alimentare l'encoder da solo o utilizzare l'isolamento CC/CC per l'alimentazione dell'encoder.
La terza parte è l'interferenza da radiazione spaziale. Il campo elettromagnetico spaziale di varie apparecchiature presenta interferenze da radiazione per l'encoder. In questo caso, la scelta dell'encoder è molto importante. È necessario che l'encoder sia schermato da un guscio interamente metallico e che il guscio non venga installato. Ci sono viti metalliche e le viti metalliche sul guscio possono essere l'"antenna" di assorbimento delle interferenze di radiazione e trasmettere le radiazioni all'encoder. In secondo luogo, selezionare 6 canali con segnali invertiti per bilanciare ed eliminare le radiazioni di interferenza di modo comune. In terzo luogo, scegliere un cavo schermato a coppie attorcigliate per encoder professionale per ridurre le interferenze da radiazione nella trasmissione del segnale.
Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd. si occupa principalmente di servo encoder, encoder meccanici multigiro assoluti, encoder industriali Ethernet, encoder assoluti CANopen, encoder industriali Ethernet EtherCAT/TCP, servo encoder e altri tipi di encoder, Benvenuti a contattare Adike Electronics in qualsiasi momento! Un servizio soddisfacente per i clienti è lo scopo principale di Adike!
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