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Encoder assoluto per motore servo a 23 bit - Encoder con protocollo Tamagawa 16/17
La forma di installazione della flangia è a foro conico; l’installazione prevede una molla a lamina. La dimensione principale è 48 mm, la via di uscita è sul lato del cavo e il diametro del foro conico è 9 mm. La risoluzione assoluta su più giri è di 16 bit, mentre la risoluzione su un singolo giro è di 23 bit. La tensione di alimentazione è 5 V CC e la porta di output è RS485.
Classificazione:
Dettagli del prodotto
1. Descrizione del modello del prodotto
La forma di installazione della flangia è a foro conico; l’installazione avviene tramite una piastra a molla. Le dimensioni principali sono 48 mm; la via di uscita è sul lato del cavo. Il diametro del foro conico è di 9 mm oppure il diametro del foro passante è di 8 mm; il diametro della piastra a lamelle è di 40 mm o 55 mm. La risoluzione assoluta per i giri multipli è di 16 bit, mentre la risoluzione per un singolo giro è di 17 bit o 23 bit. La tensione di alimentazione è di 5 V DC e la porta di output è RS485.
2. Istruzioni per l’uso
2.1. Formato del frame
Interfaccia di trasmissione: RS-485.
Velocità di trasmissione: 2,5 Mbit/s.
Formato dei dati:
| Unità | Descrizione | Osservazioni |
| CF | Campo di controllo | Questo identifica diversi tipi di comando |
| SF | Campo di stato | Lo stato del codificatore è noto attraverso questa sezione |
| DF | Campo di dati | Dati sulla posizione dell'encoder |
| ADF | Campo dell'indirizzo | L'indirizzo del codificatore accessibile |
| EDF | Campo E2PROM | Il contenuto dell'indirizzo |
| CRC | Controllo CRC | Polinomio: x8+1 (tutti i dati XOR tranne il CRC) |
2.1.1 Lettura dei dati di localizzazione
Richiesta dell'host: CF
Risposta dello slave: CF SF DF0 DF1 DF2 fino a DF7 CRC
2.1.2 Leggi E 2 PROM
Richiesta dell'host: CF ADF CRC
Risposta dello slave: il frame di richiesta CF ADF EDF e i dati del frame di risposta sono identici.
2.1.3 Scrivere nella EEPROM
Richiesta dell'host: CF ADF EDF CRC
Risposta dello slave: CF ADF EDF CRC
Il frame di richiesta è identico ai dati del frame di risposta.
2.2 Dettagli del protocollo
2.2.1 Campo di controllo -- CF
Il CF è costituito da un byte e contiene i seguenti dati:
| Categoria CF | dati | descrizione |
| Leggi i dati | ID0(0x02) | Lettura delle informazioni di posizione a singolo giro (CF+SF+ABS+CRC) |
| ID1(0x8A) | Lettura delle informazioni di posizione a più giri (CF+SF+ABM+CRC) | |
| ID2(0x92) | Lettura delle informazioni sull’ID dell’encoder (CF+SF+ENID+CRC) | |
| ID3(0x1A) | Tutte le informazioni lette (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
| scrivi E2PROM | ID6(0x32) | I dati utente a 8 bit possono essere scritti nei dati corrispondenti all’indirizzo specificato. |
| Leggi E2PROM | IDD(0xEA) | I 8 bit di “dati utente” possono essere letti dall’indirizzo specificato. |
| ripristino | ID7(0XBA) | Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare tutti i flag di errore. |
| ID8(0xC2) | Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare la posizione attuale a giro singolo. | |
| IDC(0x62) | Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare il numero di avvolgimenti corrente. |
2.2.1 Campo di stato——SF
SF è costituito da 1 byte, ciascuno dei quali è definito nella tabella seguente:
| Campo di bit | definizione | descrizione |
| Bit0 | riserva | 0 |
| Bit1 | riserva | 0 |
| Bit2 | riserva | 0 |
| Bit3 | riserva | 0 |
| Bit4 | Errore di conteggio | Uguale a ALMC.Bit2 |
| Bit5 | o Multi Errore | Il valore OR pari a ALMC.BIT4, Bit5, Bit6, Bit7 |
| Bit6 | riserva | 0 |
| Bit7 | riserva | 0 |
2.2.2 Campo di dati -- DF0 a DF7
DF contiene byte diversi a seconda dei vari tipi di CF.
Nota: ABS0-ABS2 indica i dati della posizione da bassa a alta di un singolo giro dell’encoder, mentre ABM indica i dati della posizione da bassa a alta per più giri. ENID indica l’ID dell’encoder. Il valore predefinito è 0x17H.
3. Disegno delle dimensioni meccaniche
Cono 9 mm, distanza tra i centri dei fori di montaggio 55 mm (40 mm opzionale)
Dritto 8 mm, distanza centrale dei fori di montaggio 55 mm (40 opzionale)
Parametro tecnico
1.1 Parametri meccanici
| Velocità meccanica massima ammissibile | Deviazione assiale | Deviazione radiale | Peso (Kg) |
| 7200r/min | ±0,1 mm | ±0,1 mm | 0.2 |
1.2 Parametri elettrici (La risoluzione dipende dall’etichetta riportata sull’alloggiamento dell’encoder)
1.3 Parametri dell'ambiente
| Temperatura di esercizio | Temperatura di conservazione | Umidità massima | Classe di protezione |
| -25℃～+85℃ | -25℃～+105℃ | 85% Senza condensa | IP40 |
1.4 Tabella dei collegamenti (Il colore del collegamento è definito dall’etichetta presente sull’involucro dell’encoder)
| segnale | DC 5 V ± 5% | GND(0V) | Batteria + | Batteria - | RS485A+ | RS485B- | scudo |
| Colore della linea | rosso | nero | bianco | grigio | verde | marrone | Nero grezzo |
Profilo aziendale
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
Idencoder è un'impresa tecnica situata nella città di Weihai, nella provincia di ShanDong, in Cina, che fornisce soluzioni di codifica professionali a centinaia di imprese in tutto il mondo.
Con il nome di Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd, ci siamo specializzati nello sviluppo, nella produzione e nella commercializzazione di encoder industriali. I nostri prodotti principali: A. Encoder incrementale; B. Encoder incrementale programmabile; C. Encoder assoluto monogiro e multigiro con interfaccia parallela, SSI, Modbus, Profibus, Canopen e Profinet; D. Encoder a filo; E. Generatore manuale di impulsi
I nostri servizi
Risolvere i problemi per i clienti, per la scorta di marketing
Servizio prevendita
In base alle esigenze effettive dei clienti per determinare il modello e le specifiche dell'apparecchiatura, ma anche in conformità con i requisiti speciali dei clienti progettazione personalizzata, e per fornire ai clienti un programma perfetto, davvero fornire ai clienti un prodotto soddisfacente e ragionevole. Possiamo anche formare i nostri clienti sulla guida tecnica pertinente, in modo che possano padroneggiare alcune conoscenze tecniche generali e abilità di manutenzione delle attrezzature.
Monitoraggio delle vendite
Durante il processo di vendita, seguiamo sempre il processo di produzione e consegna degli ordini dei nostri clienti e cerchiamo di abbreviare il ciclo di produzione e consegna salvaguardando la qualità dei nostri prodotti.
Servizio post vendita
In risposta alle difficoltà dei clienti, disponiamo di personale dedicato all'assistenza post-vendita che lavora uno a uno per risolvere i problemi incontrati dai clienti fino al raggiungimento del successo, e che si occupa di fornire ai clienti le tecniche corrette per l'utilizzo del prodotto, in modo da garantire che sia durevole e duraturo nelle loro mani.
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È un'impresa nazionale ad alta tecnologia specializzata in R&S, produzione e vendita di encoder rotativi industriali.
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