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16/17 Protocollo Tamagawa Codificatore
La forma di installazione della flangia è a foro conico; l’installazione prevede una molla a lamina. La dimensione principale è 48 mm, la via di uscita è sul lato del cavo e il diametro del foro conico è di 9 mm. Si tratta di un encoder assoluto multiturn, con risoluzione multiturn di 16 bit e risoluzione monoturn di 17 bit. La tensione di alimentazione è 5 V DC e la porta di output è RS485.
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Dettagli del prodotto
1. Descrizione del modello del prodotto
La forma di installazione della flangia è a foro conico; l’installazione prevede una molla a lamina. La dimensione principale è di 48 mm, l’uscita è sul lato del cavo e il diametro del foro conico è di 9 mm. Si tratta di un encoder assoluto multiturn, con risoluzione multiturn di 16 bit e risoluzione monoturn di 17 bit. La tensione di alimentazione è di 5 V DC e la porta di uscita è RS485.
2. Istruzioni per l’uso
2.1. Formato del frame
Interfaccia di trasmissione: RS-485. Velocità di baud: 2,5 Mbit/s.
Formato dei dati: 1 bit di start, 8 bit di dati, 1 bit di stop.
| Unità | Descrizione | Osservazioni |
| CF |
Campo di controllo |
Questo identifica diversi tipi di comando |
| Fantascienza |
Campo di stato |
Lo stato del codificatore è noto attraverso questa sezione |
| DF |
Campo di dati |
Dati sulla posizione dell'encoder |
| ADF |
Campo dell'indirizzo |
L'indirizzo del codificatore accessibile |
| EDF |
Campo E2PROM |
Il contenuto dell'indirizzo |
| CRC |
Controllo CRC |
Polinomio: x8+1 (tutti i dati XOR tranne il CRC) |
2.1.1 Lettura dei dati di localizzazione
Richiesta dell'host: CF
Risposta dello slave: CF SF DF0 DF1 DF2 fino a DF7 CRC
2.1.2 Lettura dell'E2PROM
Richiesta dell'host: CF ADF CRC
Risposta dello slave: il frame di richiesta CF ADF EDF CRC e i dati del frame di risposta sono identici.
2.1.3 Scrivere nella EEPROM
Richiesta dell’host: CF ADF EDF CRC Risposta dello slave: CF ADF EDF CRC Il frame di richiesta e i dati del frame di risposta sono identici.
2.2 Dettagli del protocollo
2.2.1 Campo di controllo -- CF
Il CF è costituito da un byte e contiene i seguenti dati:
| Categoria CF |
dati | descrizione |
| Leggi i dati | ID0(0x02) |
Lettura delle informazioni di posizione a singolo giro (CF+SF+ABS+CRC) |
| ID1(0x8A) |
Lettura delle informazioni di posizione a più giri (CF+SF+ABM+CRC) | |
| ID2(0x92) |
Lettura delle informazioni sull’ID dell’encoder (CF+SF+ENID+CRC) | |
| ID3(0x1A) |
Tutte le informazioni lette (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
| Scrivi E2PROM | ID6(0x32) |
I dati utente a 8 bit possono essere scritti nei dati corrispondenti all’indirizzo specificato. |
| Leggi E2PROM | IDD(0xEA) |
I 8 bit di "dati utente" possono essere letti dall'indirizzo specificato. |
| ripristino | ID7(0XBA) |
Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare tutti i flag di errore. |
| ID8(0xC2) |
Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare la posizione attuale a giro singolo. | |
| IDC(0x62) |
Invia 10 istruzioni consecutive per azzerare il numero di avvolgimenti corrente. |
2.2.2 Campo di stato -- SF
SF è costituito da 1 byte, ciascuno dei quali è definito nella tabella seguente:
| Campo di bit | Definizione | Descrizione |
| Bit0 |
Riserva | 0 |
| Bit1 |
Riserva | 0 |
| Bit2 |
Riserva | 0 |
| Bit3 |
Riserva | 0 |
| Bit4 |
Errore di conteggio |
con ALMC.Bit2 |
| Bit5 |
o Multi Errore |
Il valore OR pari a ALMC.BIT4, Bit5, Bit6, Bit7 |
| Bit6 |
Riserva | 0 |
| Bit7 |
Riserva | 0 |
2.2.3 Campo di dati -- DF0 a DF7
DF contiene byte diversi a seconda dei vari tipi di CF.
Nota: ABS0-ABS2 indica i dati di posizione, dal minimo al massimo, per un singolo giro dell'encoder, mentre ABM indica i dati di posizione, dal minimo al massimo, per più giri. ENID indica l'ID dell'encoder. Il valore predefinito è 0x17H.
ALMC è il bit di segnalazione del guasto dell’encoder. Per ulteriori dettagli, vedere la sezione 2.3.
3. Disegno delle dimensioni meccaniche
Cono 9 mm, distanza tra i centri dei fori di montaggio 55 mm (40 opzionale)
Dritto 8 mm, distanza tra i fori di montaggio 55 mm (40 opzionale)
Parametro tecnico
1.1 Parametri meccanici
| Velocità meccanica massima ammissibile | Deviazione assiale |
Deviazione radiale |
Peso (Kg) |
| 7200r/min |
±0,1 mm |
±0,1 mm |
0.2 |
1.2 Parametri elettrici (La risoluzione dipende dall’etichetta presente sull’alloggiamento dell’encoder)
1.3 Parametri dell'ambiente
| Temperatura di esercizio | Temperatura di conservazione | Umidità massima | Classe di protezione |
| -25℃～85℃ |
-25℃～105℃ |
85% privo di condensa | IP40 |
1.4 Tabella dei collegamenti (Il colore del collegamento è definito dall’etichetta presente sull’involucro dell’encoder)
| segnale | DC5V±5% |
GND(0V) |
Batteria + | Batteria - | RS485A+ |
RS485B- |
scudo |
| Colore della linea | rosso | nero | bianco | grigio | verde | marrone | Nero grezzo |
Profilo aziendale
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
Idencoder è un'impresa tecnica situata nella città di Weihai, nella provincia di ShanDong, in Cina, che fornisce soluzioni di codifica professionali a centinaia di imprese in tutto il mondo.
Con il nome di Weihai Idencoder Electronic Technology Co., Ltd, ci siamo specializzati nello sviluppo, nella produzione e nella commercializzazione di encoder industriali. I nostri prodotti principali: A. Encoder incrementale; B. Encoder incrementale programmabile; C. Encoder assoluto monogiro e multigiro con interfaccia parallela, SSI, Modbus, Profibus, Canopen e Profinet; D. Encoder a filo; E. Generatore manuale di impulsi
I nostri servizi
Risolvere i problemi per i clienti, per la scorta di marketing
Servizio prevendita
In base alle esigenze effettive dei clienti per determinare il modello e le specifiche dell'apparecchiatura, ma anche in conformità con i requisiti speciali dei clienti progettazione personalizzata, e per fornire ai clienti un programma perfetto, davvero fornire ai clienti un prodotto soddisfacente e ragionevole. Possiamo anche formare i nostri clienti sulla guida tecnica pertinente, in modo che possano padroneggiare alcune conoscenze tecniche generali e abilità di manutenzione delle attrezzature.
Monitoraggio delle vendite
Durante il processo di vendita, seguiamo sempre il processo di produzione e consegna degli ordini dei nostri clienti e cerchiamo di abbreviare il ciclo di produzione e consegna salvaguardando la qualità dei nostri prodotti.
Servizio post vendita
In risposta alle difficoltà dei clienti, disponiamo di personale dedicato all'assistenza post-vendita che lavora uno a uno per risolvere i problemi incontrati dai clienti fino al raggiungimento del successo, e che si occupa di fornire ai clienti le tecniche corrette per l'utilizzo del prodotto, in modo da garantire che sia durevole e duraturo nelle loro mani.
Messaggio del prodotto
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È un'impresa nazionale ad alta tecnologia specializzata in R&S, produzione e vendita di encoder rotativi industriali.
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