Encoder del giunto del robot

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I valori incrementali e assoluti vengono emessi in modo sincrono per realizzare la misurazione simultanea del loop di velocità e del loop di posizione. Il segnale differenziale incrementale viene inviato all'inverter per il feedback di velocità e il segnale del valore assoluto viene inviato al PLC per il feedback di posizione.

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