Quali sono i problemi a cui prestare attenzione quando si utilizza un encoder assoluto CANopen?
Data di uscita:
2021-04-27 00:00
A quali problemi bisogna prestare attenzione quando si utilizza un encoder assoluto CANopen? L'encoder assoluto CANopen è un dispositivo che converte le variazioni delle grandezze fisiche meccaniche angolari in segnali elettrici. Gli encoder sono utilizzati principalmente per misurare lo spostamento angolare, la velocità angolare e l'accelerazione angolare di oggetti in rotazione. L'encoder ad alta precisione è in grado di convertire queste grandezze fisiche in segnali elettrici e di inviarli al sistema o allo strumento di controllo, che controlla il dispositivo di azionamento in base a queste grandezze.
1. Aspetti elettrici
Non avvolgere il cavo di alimentazione intorno alla linea di uscita dell'encoder di alta precisione e non posizionarlo vicino al quadro elettrico per evitare interferenze. Per il cablaggio, utilizzare cavi schermati. La distanza di trasmissione del segnale a impulsi è legata ai seguenti fattori: frequenza, circuito di uscita, circuito di ingresso, linea di trasmissione e frequenza di trasmissione.
Prima dell'installazione e della messa in servizio, verificare attentamente che le specifiche del prodotto siano coerenti con il modello di encoder e che il cablaggio sia corretto. Un cablaggio errato può danneggiare il circuito interno. Per la trasmissione a lunga distanza, è necessario considerare il coefficiente di attenuazione del segnale e selezionare una modalità di uscita con bassa impedenza di uscita e forte capacità anti-interferenza.
2. Aspetti meccanici
Il collegamento tra l'encoder assoluto CANopen e l'albero di uscita dell'utente deve adottare una connessione morbida e flessibile per ridurre i danni al sistema dell'albero dell'encoder e al disco di codifica causati dal movimento in serie e dai colpi dell'albero dell'utente. Durante l'installazione dell'encoder, non urtarlo. Durante l'installazione, prestare attenzione al carico consentito sull'albero e non superarlo.
Le diverse velocità dell'albero dell'encoder e dell'albero di uscita dell'utilizzatore devono essere garantite
Nmax=(alta frequenza di risposta/L)×60 r/min (L è il numero di impulsi del reticolo). In caso di utilizzo prolungato, verificare che le parti e le viti di fissaggio collegate all'encoder di alta precisione non siano allentate, in modo da non compromettere l'utilizzo dell'apparecchiatura.
3. Aspetti ambientali
Poiché l'encoder di alta precisione è uno strumento di precisione, non spruzzare acqua, olio, ecc. e non ci sono fonti di interferenza. Prestare attenzione a che la temperatura e l'umidità dell'ambiente rientrino nell'intervallo richiesto dallo strumento.
Quando si utilizzano encoder ad alta precisione in settori diversi, le precauzioni sono diverse e l'operatore deve prestare particolare attenzione.
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