Come utilizzare l'encoder industriale Ethernet per misurare con precisione la velocità
Data di uscita:
2021-04-26 00:00
Come utilizzare l'encoder industriale Ethernet per misurare con precisione la velocità? Nell'uso degli encoder, la misurazione dell'angolo o della distanza lineare è un aspetto importante, ma può essere utilizzata anche per la misurazione della velocità o della velocità lineare. Quando l'encoder industriale Ethernet ruota più velocemente, la frequenza degli impulsi aumenta allo stesso ritmo.
La velocità di misura dell'encoder può essere determinata con due metodi: conteggio degli impulsi o temporizzazione degli impulsi.
Gli encoder incrementali di solito emettono segnali su due canali, solitamente chiamati "A" e "B", e i due canali sono sfalsati di 90 gradi. Il senso di rotazione può essere determinato dal canale precedente. In generale, il canale a è davanti e la direzione è oraria, mentre il canale b è davanti e la direzione è antioraria. L'uscita in quadratura consente inoltre di migliorare la risoluzione dell'encoder utilizzando le tecniche di decodifica X2 o X4. Con la decodifica X2, vengono contati i fronti di salita e di discesa del canale a e il numero di impulsi contati per giro viene raddoppiato, per cui la risoluzione dell'encoder viene raddoppiata. Con la decodifica X4, i fronti di salita e discesa dei canali a e b vengono contati lungo il fiume, aumentando così la risoluzione di quattro volte.
La misura della velocità dell'encoder Industrial Ethernet può essere influenzata da vari errori dell'apparecchiatura, tra cui errori dello strumento, errori di fase ed errori di interpolazione.
L'errore dello strumento comprende il difetto meccanico dell'encoder e l'errore di scala dell'encoder o del reticolo. Gli errori relativi allo strumento includono la planarità del substrato, l'accuratezza di posizionamento del sensore e la coerenza della concentricità dell'encoder e dell'albero motore.
L'errore di fase è causato dalla perdita di trasmissione delle informazioni tra gli impulsi o le letture. L'encoder in quadratura legge solo i bordi del segnale su uno o due canali (A e B) e non trasmette informazioni tra queste letture. L'errore di fase è pari solo a 1/2 del passo di misura fisso o del conteggio.
Solo quando la risoluzione dell'encoder supera il livello elettronico di decodifica X4 intrinseco dell'encoder di quadratura, si verificano errori di interpolazione. L'errore di interpolazione aumenta all'aumentare della velocità dell'encoder. Utilizzando un encoder con più righe o più finestre, è possibile ridurre gli errori di interpolazione e di fase.
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